La infancia es la primera etapa de la vida, desde el nacimiento hasta los 5 años aproximadamente, es cuando se desarrollan las habilidades que se utilizarán durante el resto de la vida. El crecimiento habitual de los niños puede dividirse en las siguientes fases:

1. Adquisición de las habilidades motoras: Controlar la cabeza, sentarse y caminar
2. Adquisición de las habilidades motoras primarias: sostener cosas con las manos, y aprender a manejar el reflejo de prensión, sujetar algo entre el dedo pulgar y el resto.
3. Adquisición de las habilidades sensoriales: ver, escuchar, saborear, tocar y oler.
4. Adquisición del lenguaje: Ser capaz de hablar y hacerse entender, comprender lo que dicen los demás.
5. Adquisición de habilidades sociales: habilidades que le ayuden a relacionarse con sus iguales y con los mayores.